Semihosting으로 printf() 사용하기
STM32 개발 보드를 사용하면 st-link를 이용해서 디버거를 물릴 수 있어서 디버깅하는데 아쉬움은 없지만. 가끔은 그냥 printf()를 이용해서 특정 위치에서 특정 값을 출력하는 것이 더 편할 때도 있다. 구글을 찾다 보니 그렇게 Standard Input, Output 등을 Debugger로 넘겨 주는 걸 Semihosting이라고 부르는 것 같다. 그리고 Semihosting을 하는 방법이 잘 설명된 블로그가 있었다. (출처)
먼저 “LDFLAG”에서 기존 “–specs=<…>”을 “–specs=rdimon.specs”로 바꿔주고, “-lnosys”를 지우고 “-lrdimon”을 넣어 준다.
다음으로 main()이 정의된 소스 파일에 extern void initialise_monitor_handles(void);를 추가하고, main() 함수 첫 줄에 initialise_monitor_handles();를 호출해준다.
이렇게 하면 printf()의 출력값이 debugger로 전달된다. 주의할 점은, OpenOCD에서 initialise_monitor_handles() 함수가 호출되기 전에 “arm semihosting enable”을 해줘야 한다. gdb에서는 “monitor arm semihosting enable”을 하면 된다.
...
(gdb) monitor arm semihosting on
semihosting is enabled
(gdb)
...
printf()의 출력물이 OpenOCD가 실행 중인 터미널에 아래와 같이 출력된다.
...
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08001528 msp: 0x20020000, semihosting
Hello, Semihosting.
Hello, Semihosting.
Hello, Semihosting.
Hello, Semihosting.
...